Демография. На июль 2003 численность населения Малайзии составляла 23,09 млн. человек. Из них примерно 4/5 концентрировались в Полуостровной Малайзии. В 2003 году рождаемость в Малайзии оценивалась в 2,37 на 1000 человек, а коэффициент смертости в 5,12. Темпы демографического роста населения находились на уровне 1,86% в год. Средняя продолжительность жизни в Полуостровной Малайзии в 2003 достигла 69,01 лет для мужчин и 74,51 лет для женщин, что существенно превосходит соответствующие показатели для штата Сабах.

Полуостровная Малайзия. На этой территории площадью 131,6 тыс. кв. км доминируют три этнические общности: малайская, китайская и индийская. На протяжении последних 30 лет особенно быстро увеличивалась численность малайцев (ок. 3% в год), от которых несколько отставали китайцы и индийцы (в среднем ок. 2% в год). В 2000 малайцы составляли 58%,китайцы-24%,индусы-8%, другие-10%.В начале 1990-х годов средняя плотность населения в Полуостровной Малайзии превысила 115 человек на 1 кв. км. Впрочем, этот показатель не вполне отражает реальную картину, поскольку хорошо обжитыми можно считать только прибрежные равнины, в то время как покрытые густым лесом возвышенные внутренние районы служат местообитанием лишь для разрозненных малочисленных полукочевых групп, принимающих минимальное участие в экономической жизни страны. Между тем на освоенной западной прибрежной равнине сосредоточено более 70% всех жителей Полуостровной Малайзии. На восточном побережье появились такие крупные городские центры, как Кота-Бару в дельте р.Келантан, Куала-Тренгану в устье р.Тренгану и Куанан, к которому ведет шоссе из Куала-Лумпура. Малайцы преобладают в сельской местности, где по-прежнему немало индийцев. Впрочем, значительное число малайцев и индийцев прочно обосновались в больших и малых городах, хотя в крупных центрах по численности их опережают китайцы, которые удерживают ведущие позиции в развивающейся городской экономике. 

На протяжении тысячи лет (главным образом за последние два века) на п-ов Малакка прибывали мигранты. Население этой части Малайзии многонационально и говорит на разных языках. Малайцы, объединенные общностью языка и религией, происходят из различных районов Малайского архипелага (включая современную Индонезию) и сохранили местные диалекты и обычаи. Равным образом китайцы, хотя преимущественно имеют корни в Южном Китае, тоже говорят на многих диалектах. Поселившиеся в Малайзии индийцы принадлежат к дравидским народам Южной Индии, но среди них имеются также гуджараты, пенджабцы, бенгальцы и представители других этносов северных областей Южно-Азиатского субконтинента. 

Население Полуостровной Малайзии отличает полифонизм культуры, сложившейся в значительной степени в результате разнообразных религиозных взаимовлияний. Малайская культура, несмотря на наличие у нее собственной традиции, сформировалась под воздействием индуизма, проникшего из Индии, и ислама, привнесенного из арабского мира. Влияние ислама, исповедуемого сегодня практически всеми малайцами, проявляется в существовании шариатских судов, а также в особенностях современного малайского искусства и современной малайской литературы. Живущие в этой части страны китайцы сохраняют своеобразную религиозную триаду, объединяющую элементы конфуцианства, даосизма и буддизма. Выходцы из Индии, Пакистана, Бангладеш и Шри-Ланки исповедуют индуизм, ислам и буддизм. Свой след в традициях страны оставила и европейская цивилизация. В частности, в Малайзии, особенно среди китайцев, насчитывается немало сторонников различных христианских конфессий. 

Саравак и Сабах. Примерно половину населения Саравака и Сабаха составляют аборигены Калимантана, которые относятся к нескольким этническим группам. В Сараваке самые крупные из них – ибаны, или морские даяки (30% населения), меланау (5%) и прочие группы даяков (9%). В Сабахе наиболее многочисленны кадазаны (25% населения), муруты (4%), тоже относящиеся к группе даяков, и баджао (11%). Среди переселенцев весомую долю составляют китайцы (29% жителей Саравака и 18% — Сабаха), за которыми следуют малайцы (20% и 5% соответственно). 

В обоих штатах максимальная концентрация населения на приморской равнине вдоль северного побережья  о.Калимантан. Там проживает большинство малайцев, в то время как коренные жители предпочитают селиться в глубине острова. Китайцы сосредоточены преимущественно в городах и пригородных зонах. 

Языки. Государственным языком Малайзии является малайский, хотя значительная часть населения использует английский, китайский (представленный многими диалектами), тамильский и другие индийские языки. Кроме того, коренные жители Саравака и Сабаха говорят на некоторых языках австронезийской (малайско-полинезийской) семьи языков, а малочисленное коренное население Полуостровной Малайзии пользуется языками мон-кхмерской группы австроазиатской семьи. Немногие автохтонные народы имеют письменность. В этом отношении выделяются ибаны, письменность которых имеет латинскую графическую основу. 

Города. По сравнению с другими государствами Юго-Восточной Азии Малайзию отличает весьма высокий уровень урбанизации. В начале 1990-х годов немногим более 50% всех малайзийцев проживали в городах с численностью населения, превышающей 10 тыс. человек. В Малайзии насчитывается ок. 40 «крупных» городов с населением свыше 50 тыс. человек. 

В Полуостровной Малайзии 50% городского населения составляют китайцы, 38% — малайцы и 11% — индийцы. Вследствие усиливающегося притока в города членов других этнических групп доля китайцев в составе населения постепенно сокращается. 

Крупнейший город Полуостровной Малайзии — столица Куала-Лумпур (1236 тыс. человек в 1995). Основанный в 1857 как горняцкий поселок, этот метрополитенский город сегодня является торговым и промышленным центром страны. Второй по величине город Ипох (ок. 500 тыс. человек) расположен в самом центре долины  р.Кинта. 

На юге п-ова Малакка находится третий по величине город Джохор-Бару (административный центр шт. Джохор, развиты переработка каучука, лесопиление, пищевая и консервная промышленность). Четвертое и пятое места по численности населения занимают соответственно города Келанг (административный центр шт. Селангор и важный портовый город) и Петалинг, построенный в 1950-х годах юго-западнее столицы в качестве ее спутника. Города Келанг, Петалинг и Шах-Алам входят в состав метрополитенского ареала Куала-Лумпура. В последние годы на северо-востоке Полуостровной Малайзии быстро выросли два города, вышедшие соответственно на шестое и седьмое места по численности населения: Кота-Бару (административный центр шт. Келантан) и Куала-Тренгану (административный центр штата Тренгану). Портовый город Джорджтаун на о.Пинанг, имеющий глубоководные причалы, стал стремительно развиваться с середины 1990-х годов. С 1985 он связан мостом с п-вом Малакка. 

По сравнению с полуостровной частью страны Восточная Малайзия явно слабее захвачена процессами урбанизации. Крупнейшие города Малайзийской части Калимантана — Кота-Кинабалу, административный центр штата Сабах, и Кучинг, административный центр штата Саравак.